一种六轴喷涂机器人实时通讯的高速无线传输系统

本发明公开了一种六轴喷涂机器人实时通讯的高速无线传输系统，涉及机器人通讯技术领域，包括六轴喷涂机器人、中央控制单元、无线通讯模块和环境感知模块，所述无线通讯模块基于多频动态切换的自适应无线传输协议，能够根据喷涂环境中的无线信号干扰强度实时调整工作频段，动态优化带宽分配和信号功率。本发明通过设计有多频动态切换的自适应无线传输协议，实现了通信多频段动态切换功能，解决了工业喷涂车间电磁干扰复杂，传统固定频段传输容易受到信号干扰导致通讯不稳定甚至中断的问题，提高了无线通讯的抗干扰能力，减少信号丢失和延迟，保证六轴喷涂机器人高精度操作所需的实时性和稳定性。