基于视觉的管状带式输送机煤流监测与保护系统及方法

本发明涉及一种基于视觉的管状带式输送机煤流监测与保护系统及方法，其中系统包括：多传感器阵列模块：包含沿输送带纵向布置的至少一组3D视觉传感器及工业摄像头，用于采集管状带内煤流的立体截面图像；边缘计算单元：内置煤流边沿检测算法，通过融合RGB图像与深度数据，实时提取煤流截面的几何轮廓；煤量动态计算模块：基于煤流截面的几何轮廓及输送带速度传感器数据，计算瞬时煤量；分级预警模块：设置多级煤量阈值，根据修正后的瞬时煤量得到采样周期煤量，根据采样周期煤量和多级煤量阈值的比较值触发声光报警、变频调速信号或紧急停机指令，并联锁控制输送机驱动装置。