一种基于深度强化学习的空间非合作目标主动视觉跟踪方法

一种基于深度强化学习的空间非合作目标主动视觉跟踪方法，它属于航空航天技术领域。本发明解决了现有主动视觉跟踪方法无法适应复杂的动态太空环境以及跟踪效果差的问题。本发明提出端到端的基于深度强化学习的主动视觉跟踪器，以可见光或RGBD图像作为输入，直接输出航天器控制指令，完成主动视觉跟踪任务。并设计多种架构的深度神经网络来近似动作价值函数，可以在保障跟踪精度的同时，大幅提高了算法灵活性，通过选取不同的网络结构可以适配不同的算力平台或应用场景，更好地适应复杂的动态太空环境。同时可以有效应对外部扰动，具有较强的鲁棒性。本发明方法可以应用于对空间非合作目标的主动视觉跟踪。