一种移动式隔墙侦察机器人装置

本发明公开了一种移动式隔墙侦察机器人装置，涉及侦察机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的整体呈空心状；所述底盘两侧的两端均开设有圆孔，各个所述圆孔的内部均转动安装有空心筒；所述底盘的内部设置有四个分别使空心筒进行转动的转动组件；所述空心筒的一端固定有支架；所述支架的内部设置有主驱动轮和副驱动轮，且主驱动轮和副驱动轮均为带轴履带轮。本发明在进行爬楼时候，主驱动轮上的三个呈正三角分布的滚轮通过空心多节伸缩杆伸出，使主驱动轮形成三角轮，三角轮能够与主驱动轮同步进行轴向转动，三角轮能够更好的咬合阶梯，依靠推动力进行爬楼，爬楼速率与主驱动轮速率呈正比，因此能够实现快速爬楼。