智能交通系统中的动态路径规划方法及系统

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智能交通系统中的动态路径规划方法及系统
申请号:CN202510385752
申请日期:2025-03-29
公开号:CN120252763A
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本发明提供智能交通系统中的动态路径规划方法及系统,涉及智能交通技术领域,方法通过动态权重分配机制生成数据流;基于时空图卷积网络构建动态路网通行能力模型;生成带置信度评分的多分支轨迹预测结果,结合车辆密度自适应启用加密参数同步机制,通过多智能体协同博弈优化生成候选路径集;基于实际行驶数据与规划预期的多维度偏离度评估;同步生成多模态协同指引信号;系统:多源数据融合单元、时空建模引擎、分层决策系统、路径验证与执行模块、闭环反馈控制器、事件响应系统及多模态人机接口。本发明通过数据驱动建模与分层博弈决策协同提升全局资源利用效率,通过闭环反馈与事件响应机制,提升路径规划的实时性、安全性与系统自适应性。
技术关键词
动态路径规划方法 智能交通系统 车辆运动状态参数 强化学习算法 权重分配机制 多智能体协同 闭环反馈控制器 多模态协同 区块链存证 动态路网 环境感知数据 时序预测模型 多模态人机接口 车辆运动学 动态路径规划系统 节点 现实投影装置 事件响应系统
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