基于清晰特征分布的毛细针调焦方向判断方法

本发明提供了一种基于清晰特征分布的毛细针调焦方向判断方法，包括步骤：（A1）毛细针图像的预处理，所述预处理包括降噪和校正；（A2）利用最大连通域算法进行图像分割；（A3）提取毛细针整体区域的图像和针尖ROI区域图像；（A4）根据所述针尖ROI区域图像计算清晰度得分，判断毛细针针尖是否处于焦平面；（A5）对毛细针针尖进行调焦方向的判断。本发明具有耗时短、稳定性好等优点。