一种输送机故障预警方法、控制装置和输送机

本申请实施例提供了一种输送机故障预警方法、控制装置和输送机，该方法包括：S1：采集输送机状态数据，所述状态数据包括：输送带边缘位移图像、驱动装置振动信号和物料分布数据；S2：构建输送机故障预警模型，所述模型包括：视觉特征提取模块，所述视觉特征提取模块采用空洞卷积捕获所述输送带边缘位移特征；振动特征提取模块，所述振动特征提取模块采用双向LSTM结构提取振动特征；密度感知模块，所述密度感知模块采用图卷积网络获取物料分布情况；S3：将所述状态数据输入所述故障预警模型，获取故障类型预测，所述故障类型包括：输送带振荡、驱动机构失衡和负载分布异常。该方法可以提升故障预测精度，降低误报漏报率，实现精准预警。