一种工业硅多功能作业机器人及应用其的使用方法

一种工业硅多功能作业机器人，包括作业平台车，所述作业平台车上水平设置有转向支撑板，且转向支撑板能够在水平平面上转动；所述转向支撑板上设置有俯仰支撑机构，且俯仰支撑机构的上设置有基准支撑梁，所述基准支撑梁能够由俯仰支撑机构驱动并相对于转向支撑板在竖直平面上转动；所述基准支撑梁上并排设置有钎杆机和泥炮机，所述钎杆机和泥炮机的长度方向均与基准支撑梁的长度方向平齐，且钎杆机和泥炮机均能够沿基准支撑梁的长度方向移动；所述基准支撑梁上还设置有多个红外成像仪。通过增加红外成像仪配合控制器，能够实现在非人为观察下确认钎杆机和泥炮机相对于工业硅炉炉口的对齐，进而能够避免设备与炉体出现碰撞的现象。