一种面向矿区装料场的无人卡车路径规划方法

本发明涉及一种面向矿区装料场的无人卡车路径规划方法，属于无人驾驶路径规划技术领域，本发明针对矿区装料场形状不规则、障碍物复杂多样等特征，在构建的规划场景人工势能场的基础上，对启发式搜索的路径规划算法在代价评估函数设计上进行改进，实现在矿区装料场内车辆行驶路径的快速生成，减少了车辆从起始节点到目标节点的时间，提高了车辆在复杂多变环境的通过性，为矿区无人驾驶车辆的自动驾驶技术提供了基础。