摘要
本发明公开了一种基于时空约束的航班复杂保障节点检测方法,其方法包括:S1、构建航班保障标注数据输入Yolov8目标检测器进行保障节点的目标检测训练;S2、构建时间约束的状态自动机并设定状态和状态间的转移条件;S3、采集停机位的监控视频流输入Yolov8目标检测器并使用ByteTrack算法进行目标关联并获得运动轨迹数据;S4、提取停机位中航班对应保障节点N(i)的轨迹信息S(i),状态自动机进行状态识别和状态变换;S5、状态自动机按照停机位中航班按时序推进生成保障节点N(i)的状态转换数据,状态转换数据包括时间和事件。本发明构建保障节点时空约束的状态自动机进行状态识别和状态变换,能够实现航班保障节点的高精度状态与状态转换检测与识别。
技术关键词
状态自动机
节点检测方法
监控视频流
运动轨迹数据
检测器
条件判别方法
行李传送带车
配餐车
识别模块
加油车
摄像机
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时序
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