一种基于人工智能机器人的智能巡检方法及系统

本发明涉及机器人巡检技术领域，具体公开了一种基于人工智能机器人的智能巡检方法及系统，所述的方法包括以下步骤：S1：对巡检点位进行聚类得到点位簇，对点位簇进行排序，将排序中首位的点位簇作为待定簇；S2：通过直线连接待定簇中相邻的两个巡检点位得到初始路线，将路程最短的初始路线作为目标路线；根据目标路线的长度和人工智能机器人的最大续航里程确定目标簇；S3：去除所述的目标簇中的巡检点位，重复上述步骤，确定所有的目标簇，根据所述的目标簇确定巡检计划。本发明可以在保证巡检效率的同时避免巡检的成本过高。