摘要
本发明涉及光伏电站巡检,具体涉及一种基于图像识别的光伏电站智能巡检系统,包括服务器和无人机,服务器通过位置点信息获取模块获取光伏电站的多个位置点信息,并利用巡检路径规划模块根据光伏电站的位置点信息规划巡检路径,服务器通过采集点位置确定模块在巡检路径中确定多个采集点位置,并将巡检路径和采集点位置发送给无人机,无人机沿着巡检路径执行巡检任务,并在采集点位置处通过图像采集模块进行图像采集,无人机将采集图像回传给服务器,服务器通过飞行区域图构建模块根据无人机回传的采集图像构建飞行区域图;本发明提供的技术方案能够有效克服不能准确构建光伏电站的飞行区域图,以及难以对图像中的缺陷进行精准定位的问题。
技术关键词
光伏电站智能
巡检系统
无人机
图像采集模块
巡检路径规划
透视变换矩阵
服务器
坐标系
光伏电站巡检
位置映射
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