一种零碳园区陆空一体化巡检系统

本发明公开了一种零碳园区陆空一体化巡检系统，该系统包括：功能模块，包括：空中巡检单元、陆地巡检单元、固定感知单元、异常警告单元、能耗管理与协同单元以及协调控制单元；网络传输层，用于通过4G/5G/广域网、LoPa网关和传输协议将多方面的巡检数据传输至云端数据库进行存储；感知层，用于通过摄像头、固定传感器、定位基站、无人机以及陆地机器人实时监测园区内的日常运行状态。本发明所述的园区巡检系统，通过整合陆地机器人、无人机和固定传感器等多种终端设备，构建了多维度的巡检网络，可以实现园区全方位无死角巡检，以解决现有巡检方法无法满足零碳园区巡检标准的技术问题。