基于无人机与图像识别的公路裂缝巡检方法

本发明公开了基于无人机与图像识别的公路裂缝巡检方法，包括如下步骤：S1、无人机按预设航线采集公路影像，并进行图像预处理；S2、实例分割网络检测与分割裂缝，生成裂缝特征数据集；S3、鱼鹰搜索算法优化巡检路径，输出优化航线方案；S4、根据优化方案继续巡检并采集图像，循环S1‑S3，动态闭环优化；S5、归档裂缝特征与路径信息，生成分布报告和趋势分析。本发明实现了公路裂缝的高精度自动识别与无人机巡检路径的智能自适应优化，提升了巡检效率和检测准确率。