一种直流转向电机编码器断线检测方法

本发明公开了一种直流转向电机编码器断线检测方法，涉及编码器断线检测技术领域，解决的现有技术判断编码器速度指令大，且反馈速度低于某一转速值且持续较长时间后报出错误的问题；编码器断线检测方法，包括模拟转向电机在全工况的环路特征数据；根据电机模拟数据特征库，建立转向电机的深度置信网络模型；基于深度置信网络模型结合环路特征数据，生成编码器断线故障的动态判别阈值；依据转向电机的运行数据流结合动态判别阈值，识别转向电机的编码器断线故障；转向电机的环境数据流对环路数据流进行扰动补偿，结合频域特性识别瞬态工况；在编码器断线故障后，控制器启动自愈执行机制调控转向电机，更新优化深度置信网络模型，完成编码器断线检测。