一种指南针校准方法

本发明涉及校准技术领域，具体公开了一种指南针校准方法，所述方法利用三轴磁力计与加速度计实时采集磁场与加速度数据，建立误差校准模型补偿传感器偏置、比例误差及非正交误差；通过分析姿态方位对校准参数灵敏度的影响，构建雅克比矩阵，采用Gauss‑Newton法确定最优姿态；实时计算参数估计变化率与广义似然比指标，利用模糊逻辑动态调整批处理窗口长度及遗忘因子，适应磁场动态变化。本方法实现了动态磁场干扰的高精度实时补偿，提高了指南针校准的精度与鲁棒性。