基于陀螺仪的冲击钻防偏移智能校正系统及方法

本发明公开了基于陀螺仪的冲击钻防偏移智能校正系统及方法，具体涉及智能校正技术领域，本发明通过多个陀螺仪采集冲击钻的运动数据，首先进行预处理，并与预设路径比对，计算各陀螺仪的采集误差。然后，对冲击钻进行分区，监测各区域的温度和震动状态。根据温度和震动情况，赋予各区域权重，通过加权平均方法，得到综合误差。接着，将实际误差（如位置、角度、速度误差）转化为模糊值，并定义模糊集合表示误差及其变化率。通过模糊化处理，输入的误差映射到相应模糊集合。利用模糊推理机推导控制输出。最后，将推理结果转化为明确的控制信号，系统根据该信号进行控制或校正，确保精确调节。