一种莲藕田间栽培的远程自动化管理系统及其方法

本发明公开了一种莲藕田间栽培的远程自动化管理系统及其方法，涉及栽培自动化管理技术领域，通过水下超声波阵列获取淤泥层的反射波数据；根据所述时域特征中的回波延迟时间和频域特征中的主频衰减率，构建三维密度场；当所述密度梯度值超过预设阈值且持续时长达到临界值时，判定为板结风险区，并生成松土路径规划数据；将所述松土路径规划数据发送至水面无人船，触发松土无人机按规划路径执行松土作业。本发明通过能够实时识别板结区域，提高监测精度，基于密度梯度值和氧化还原电位数据，生成松土路径规划数据，并采用水面无人船和松土无人机协同作业，实现精准松土。