作业机器人多视图立体目标检测方法、系统及计算机设备

本发明公开了一种作业机器人多视图立体目标检测方法、系统及计算机设备，通过安装图像传感器，从不同角度同时采集多视角图像，实现了多角度信息的融合，这种多视角图像融合技术能够有效弥补单一视角下因遮挡或物体形态复杂导致的识别盲区，从而提高了目标检测的准确性；空间特征提取模块能够自适应地处理目标物体在尺寸和形态上的差异，对大尺寸和小尺寸目标物体的检测具有较高的鲁棒性，避免了其他方法中对不同目标尺寸的敏感性不足问题；通过局域网将采集的图像实时传输至远程服务器进行计算处理，避免了本地计算资源受限的瓶颈，并利用强大的远程计算能力提升了模型推理和目标检测的效率。