一种结合无人机与计算机视觉的桥梁裂缝检测方法及系统

本发明公开了一种结合无人机与计算机视觉的桥梁裂缝检测方法及系统，该方法包括：采用无人机搭载激光雷达获取桥梁点云数据，并构建桥梁点云模型；基于点云模型和空间约束条件，规划贴近桥梁表面的无人机飞行航线；使用无人机搭载摄像头，沿所述无人机飞行航线采集桥梁影像；融合迁移学习和动态蛇形卷积构建并训练裂缝识别深度学习模型，对无人机采集到的桥梁影像进行裂缝识别。本发明通过构建基于迁移学习和动态蛇形卷积的裂缝识别深度学习模型，实现桥梁裂缝检测的全流程自动化、智能化和高精度化，有效提升检测效率与质量，降低人工成本和安全风险，具有广泛的应用价值和推广前景。