一种基于脑机接口的康复机器人的控制方法与相关产品

本发明提供了一种基于脑机接口的康复机器人的控制方法与相关产品。其中上述方法包括：获取预设上臂运动模式，并根据所述预设上臂运动模式控制所述康复机器人的机械臂开始运动；检测用户的肌电信号和脑电信号，以及获取所述机械臂的关节角度；采用轨迹预测模型，根据所述肌电信号、脑电信号和所述关节角度，获取所述康复机器人中目标设备的预测运行轨迹；获取所述目标设备的预设运行轨迹，并计算所述预测运行轨迹与所述预设运行轨迹之间的运行偏差；根据所述运行偏差对所述目标设备的驱动电机进行控制，以驱动所述目标设备按照所述预设运行轨迹工作。本发明的技术方案，能够用于提高康复机器人的机械臂的实际运行轨迹与预设运行轨迹的一致性。