摘要
本发明公开了一种训练强度可调节的手康复机器人及其操作方法,涉及手康复技术领域,包括指套组件和第一弹力结构,所述指套组件的前端两侧对称安装有第一支架,所述第一弹力结构安装于传感器组件的前端,且传感器组件的后端安装有第二弹力结构。该训练强度可调节的手康复机器人及其操作方法,通过传感器连接架和固定栓的使用,从而可以将第一弹力结构和第二弹力结构根据使用需要进行更换或是拆装,从而将弹力绳更换成不同强度的,从而满足不同的康复使用需要,而在第一指套、第二指套以及第三指套内部分别安装有第一垫圈、第二垫圈和第三垫圈,从而保护使用者手指不会造成皮肤磨损。
技术关键词
六维力矩传感器
指套
康复机器人
传感器组件
活动架
垫圈
嵌入式安装
弹力绳
强度
活动轴
支架
康复技术
导线
螺栓
检测设备
接头
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