便携式磁流变上肢康复训练装置

本发明公开了一种便携式磁流变上肢康复训练装置，上支撑台内套设有下支撑台，上支撑台上固定有带底座的壳体，壳体的一侧开有弧形槽，壳体内安装有康复传动装置，壳体的外侧安装有人机交互屏。康复传动装置包括手柄装置、电机、磁流变阻尼器、传动轴系、电推杆和单向转动装置。本发明通过电机和磁流变阻尼器柔顺相结合的混合驱动传动系统，解决了传统刚性康复机器人由于高惯性、电机失速冲击等原因导致的柔性控制性能较差的问题，实现阻尼力输出实时动态无级调整，提高康复机器人人机交互的输出性能，个性化适应用户需求，适用多种应用场景。