一种用于数控机床上下料的工业机器人

本发明涉及应用于工业机器人领域的一种用于数控机床上下料的工业机器人，包括第一横杆和第二横杆，第二横杆靠近第一横杆的一端固定连接有与第一横杆转动连接的传动轴，第一横杆和第二横杆相互远离的一端均安装有用于夹持工件的夹爪，采用上述第一横杆、第二横杆、传动轴以及从动伸缩结构等结构，实现调节两组夹爪之间运动行程的目的，使得两组夹爪之间的行程缩小，从而缩减数控机床上下料过程中两个工件之间的换位时间，在一定范围内缩减该用于数控机床上下料的工业机器人的单次上下料时长，从而加快单次上下料效率，从长远来看，能够显著提高该用于数控机床上下料的工业机器人的上下料效率；并且换位所需的空间较小，便于换位操作。