摘要
本发明涉及结构测试技术领域,且公开了一种人形机器人的测试设备及工艺,包括待测工件与底座,所述底座的顶部固定连接有待测工件,所述底座的顶部固定连接有内圈环,所述底座的顶部固定连接有外圈环,所述底座的顶部设置有测试机构,所述测试机构包括:内圈滑动柱,所述内圈滑动柱滑动连接在内圈环的外壁上,所述内圈滑动柱的顶部固定连接有承接块,所述承接块的内壁上固定连接有弹簧一的一端。该人形机器人的测试设备及工艺,利用测试机构设置,驱动电机转动即可循环往复的对待测工件进行冲击测试,转动内圈滑动柱在内圈环上的位置,对待测工件不同位置进行冲击,使得不用频繁拆卸和重新定位设备也可以对待测工件的不同位置进行测试。
技术关键词
人形机器人
冲击块
三角块
测试设备
环件
驱动块
圈环
齿条
测试机构
支撑件
螺旋
梯形块
竖向杆件
弹簧
往复直线运动
传动轴
电机
棘爪
工件
结构测试技术
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测试方法
评估芯片
机器学习分类
模式识别算法
成像设备
寿命预测方法
策略
透水路面堵塞
寿命预测模型
指数
测试仪器
监控电路
电子设备
测试设备
生成警报信号
减速器组件
关节模组
行星轮组
电机编码器座
连轴