3D目标分割方法、装置及设备、计算机程序产品

本申请公开了一种3D目标分割方法、装置及设备、计算机程序产品，3D目标分割方法包括：获取激光雷达采集的原始点云数据；根据原始点云数据和预定义的周围环境确定策略确定原始点云数据中的各个点对应的周围环境数据；根据原始点云数据中的各个点对应的周围环境数据提取各个点对应的局部特征；根据原始点云数据和各个点对应的局部特征，利用3D目标分割模型进行目标分割，得到3D目标分割结果。本申请实施例的3D目标分割方法针对目前的3D目标分割模型局部信息提取能力不足的问题，通过对输入3D目标分割模型的点进行周围环境确定并提取局部特征信息，解决了现有3D目标分割模型对点周围环境感知不足的问题，提高了3D目标分割的精度。