基于卡尔曼滤波的核辐射传感器数据处理方法及报警仪

本发明涉及数据处理技术领域，公开了基于卡尔曼滤波的核辐射传感器数据处理方法及报警仪，方法包括：按照预设采样周期连续获取核辐射观测数据；获取上一采样时刻的卡尔曼滤波观测数据，并利用预设卡尔曼滤波模型根据上一采样时刻的卡尔曼滤波观测数据，预测当前采样时刻的卡尔曼滤波观测数据，得到当前预测结果；利用当前采样时刻的观测数据对当前预测结果进行修正，得到当前采样时刻的卡尔曼滤波观测数据并展示。本发明基于卡尔曼滤波器建立动态系统模型，基于上一采样时刻的卡尔曼滤波观测数据预测当前采样时刻状态，结合传感器的测量数据准确估计系统状态的演变，更好地应对系统动态变化，提高核辐射检测的准确性和可靠性。