基于ILS和BIE估计的模糊度自适应解算方法与系统

本申请公开了基于ILS和BIE估计的模糊度自适应解算方法与系统。该方法包括：获取GNSS原始观测量；构建伪距与载波相位双差观测方程，使用扩展卡尔曼滤波计算模糊度参数的浮点解；通过ILS算法对模糊度子集进行模糊度固定得到ILS固定解，对ILS固定解进行模糊度固定验核，若通过验核，即为最终解，若未通过则通过BIE算法进行模糊度固定得到BIE固定解：基于观测值域和状态域对模糊度子集进行多重筛选得到最优模糊度子集；使用改进SEVB算法对最优模糊度子集进行搜素，得到BIE多模糊度候选解；计算BIE固定解，对BIE固定解进行可靠性验核，得到最终的固定解。本发明能够在提高模糊度固定成功率的同时，显著提升固定解的精度，并有效优化模糊度解算效率。