一种人机共驾的控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种人机共驾的控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：主LIN接口按照预设的查询频率，周期性获取不同LIN节点的第一指令消息，并将第一指令消息发送给微处理模块；至少一个CAN接口接收智能驾驶控制系统发送的第二指令消息，并将第二指令消息发送给微处理模块；微处理模块接收第一指令消息和第二指令消息，并根据预设策略选择第一指令消息中的控制指令或第二指令消息中的控制指令作为决策控制信号；从LIN接口将决策控制信号发送给车辆控制模块，以便于对目标车辆进行相应的驾驶控制。本申请可以采用更低的成本，更灵活的形式在不影响原车性能的情况下实现了兼容多场景的人机共驾控制。