潜器多姿态上浮破冰过程的冰水池试验模拟装置及方法

本发明涉及潜器多姿态上浮破冰过程的冰水池试验模拟装置及方法，属于低温拖曳冰水池模型试验技术领域。包括升降机构、L型伸长臂、支撑结构、转角传感器、限位垫块、横梁基座、测力传感器、浮力装置和摄像机，L型伸长臂与升降机构连接、支撑结构连接，L型伸长臂通过转角传感器与横梁基座连接，横梁基座设置有浮力装置，支撑结构设置有限位垫块，限位垫块与横梁基座建立配合，横梁基座通过测力传感器与潜器模型连接，L型伸长臂的周围设置有摄像机。本发明适用于不同的冰水池环境，真实再现潜器与冰面接触破冰过程中的多姿态变化，为水下潜器的设计、性能评估和数值模拟研究提供重要的试验数据支持。