一种多模态无人机感知数据融合分析方法

本发明公开了一种多模态无人机感知数据融合分析方法，通过集成可见光、红外、SAR雷达等传感器，结合北斗RTK+授时+IMU补偿，实现厘米级高精度时空配准。采用深度学习进行数据融合，结合焦距‑分辨率映射矩阵和卡尔曼滤波，优化目标识别与跟踪，提升复杂环境下的稳定性。边缘端决策引擎基于贝叶斯优化和马尔可夫决策，实现低延迟闭环调度，使任务响应时间缩短至1秒以内，识别准确率提升至95％以上，适用于环境监测、海域监管等领域。