C2F模式下的机械臂控制方法、装置、设备及介质

本申请公开了C2F模式下的机械臂控制方法、装置、设备及介质，方法包括：对机械臂控制设备中的机械臂进行数据采集，得到多个传感器数据；基于预设的聚类算法对所有传感器数据进行数据分组，得到多个数据组和聚类标签，并根据每个聚类标签对每个数据组进行聚类评估，得到聚类数据；对聚类数据进行特征学习，得到高层次特征向量，并根据高层次特征向量和聚类标签生成与聚类数据对应的任务模板；获取机械臂执行当前时刻的任务所反馈的反馈信息；根据反馈信息和高层次特征向量调整任务模板，生成下一时刻的目标任务，并根据目标任务控制机械臂。在本发明实施例中，能够根据反馈动态生成任务，提高生产的灵活性和适应性。