一种导航地图构建方法及装置

本发明涉及一种导航地图构建方法及装置，属于导航地图构建技术领域，包括将至少两个数据集进行方差筛选，将满足方差筛选条件的数据集进行融合得到融合数据；至少两个数据集为不同传感器实时采集得到，融合数据包括位姿坐标集；基于位姿坐标集构建概率栅格地图，并根据位姿影响因子对所述概率栅格地图进行更新，以得到实时导航地图，位姿影响因子用于表征融合数据对应的不同传感器对位姿坐标的影响程度，提高了地图的精确性和可靠性。