基于双反馈闭环机制的脑机接口辅助康复系统

本发明提供了一种基于双反馈闭环机制的脑机接口辅助康复系统，其中，在线信号采集模块实时采集用户的脑电信号和肌电信号；运动意图识别模型根据实时采集的脑电信号实时识别用户的运动意图；反馈优化模块针对实时识别到的运动意图实时生成运动意图激活强度显示信号；图形用户界面根据运动意图激活强度显示信号并以进度条的方式显示并实时更新运动意图的激活强度；干预执行模块在运动意图的激活强度达到激活强度阈值时生成干预执行信号；辅助运动设备根据干预执行信号辅助用户完成运动康复任务。干预执行模块还根据采集的脑电信号和肌电信号获取脑‑肌电融合康复指标信号，并根据该康复指标信号调控干预执行信号，从而调控辅助运动设备的干预。