一种基于行为树的行为模型仿真系统

本发明实施例公开一种基于行为树的行为模型仿真系统。在一具体实施方式中，该系统包括：仿真模型组件框架生成模块，用于生成行为模型组件框架，行为模型组件框架用于集成行为树模型类生成行为模型组件类；行为树实例管理模块，用于对行为树模型类进行实例化，得到多个行为树模型实例；仿真模型组件管理模块，用于对行为模型组件类进行实例化，得到多个行为模型组件实例；行为树接口管理模块，用于定义行为树模型类的接口并对多个行为树模型实例进行接口管理；仿真引擎调度模块，用于调用多个行为模型组件实例的接口进行仿真。本发明支持加载已有预制件和行为树子树方便重用和共享；支持行为模型组件资源可重用和一体化建模仿真。