焊轨智能探伤装置及方法

本发明涉及钢轨探伤技术领域，具体涉及焊轨智能探伤装置及方法，包括机械臂，机械臂的前端设置有探伤组件，探伤组件包括超声探测头和往复偏摆组件，往复偏摆组件驱动超声探测头在第一偏摆位和第二偏摆位之间往复偏摆以切换探测方向；还包括耦合组件，耦合组件用以向探测面输送耦合剂。本发明通过对探伤装置的结构进行优化，通过超声探测头的往复偏摆结构能够提升检测的区域，从而提高探测的覆盖性；在机械臂的带动下，能够更为自动化、智能化地带动探伤组件沿扫查路径行进，精确完成钢轨的探伤检测，从而保障探伤的效率和结果的精准。