一种高瓦斯煤巷快速掘进系统及方法

本发明提出一种高瓦斯煤巷快速掘进系统及方法，系统包括喷涂与钻锚一体化支护掘锚机、锚杆转载机、桥式转载机、自移机尾与瓦斯抽采钻车，其中，喷涂与钻锚一体化支护掘锚机包括：机架、截割部、喷涂机械臂、钻锚一体化钻臂、伸缩滑移装置、喷涂料箱、锚固剂料箱与随掘瓦斯监测设备。本发明通过对巷道表面喷涂支护，实现巷道围岩表面的密闭，减缓掘进工作面的瓦斯浓度增加速度，同时实施监测掘进工作面瓦斯浓度动态开展随掘过程中的瓦斯抽采作业。本发明通过采用钻锚一体化钻臂可提高支护速度。