加热器裂纹修复方法及设备

本申请提供一种加热器裂纹修复方法及设备，涉及裂纹修复技术领域，用于解决相关技术中的修复方式效率低下且喷涂质量难以保证的技术问题，该加热器裂纹修复方法包括：基于机器视觉与瞬态热成像获取加热器表面的裂纹图像；获取裂纹的几何特征和热特征，基于边缘检测算法获取裂纹图像的轮廓信息；训练深度神经网络模型，向深度神经网络模型中输入轮廓信息、几何特征和热特征，基于深度神经网络模型判断是否需要修复裂纹，并计算修复裂纹所需的材料量；结合轮廓信息、几何特征、热特征和材料量，基于图论或遗传算法获取最优喷涂路径；将最优喷涂路径反馈至自适应喷涂机械臂，通过该机械臂完成裂纹的修复；检测修复后的裂纹区域是否达到固化标准。