水池中的水的体积计算方法及水池自动清洁装置

本申请提供了一种水池中的水的体积计算方法以及水池自动清洁装置。所述计算方法包括：控制水池自动清洁装置在水池的底面行驶并实时获取水池边缘信息和水池池底的地形高度信息，基于所述水池边缘信息和所述地形高度信息生成水池的三维地图数据；控制所述水池自动清洁装置在水下作业时获取所述水池内的水的实际深度数据；基于所述实际深度数据和所述三维地图数据，计算所述水池中的水的总体积。该方法能够更准确的计算水池的实际水量，从而更精确、更有效地使用化学药剂。