密闭容器的气密性检测方法、装置及系统

本发明提供一种密闭容器的气密性检测方法、装置及系统，属于工业视觉检测技术领域，包括：获取经过时空对齐的至少一个第一视频流和第二视频流；获取第一视频流中的起始视频帧，并从起始视频帧开始截取第一视频帧序列，起始视频帧中包含有气泡影像；根据起始视频帧的时间戳从第二视频流中截取第二视频帧序列；比较由第一视频帧序列确定的第一气泡位移信息和由第二视频帧序列确定的第二气泡位移信息，确定检测结果。本发明提供的密闭容器的气密性检测方法、装置及系统，提出的协同气泡轨迹追踪，能有效减少水中悬浮颗粒、密闭容器表面附着气泡等干扰所引起的误报、漏报，提高气密性检测的精准性。