一种面向虚实融合场景的脑控机械臂共享控制系统及方法

本发明公开了一种面向虚实融合场景的脑控机械臂共享控制系统和方法，包括：AR眼镜，用于实时获取图像内目标物体信息并绘制SSVEP闪烁块；并将目标物体的类别、对应SSVEP闪烁块的闪烁频率和现实空间坐标绑定后发送至上位机；脑电采集设备用于对用户的脑电信号进行实时采集；上位机，用于解析出用户所选择的目标物体并发送对应现实空间坐标至机械臂；机械臂依据现实空间坐标执行动作；空间锚点标注装置，用于标定目标物体在AR眼镜的虚拟三维空间中的位置。本发明能够减小脑控机械臂系统的复杂度，降低使用成本，提高适用性和灵活性。