水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质

本申请提供了一种水池自动清洁装置及其控制方法以及计算机存储介质。所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池中按照预设路径行进；在所述水池自动清洁装置行进的过程中，监测所述水池自动清洁装置是否移动至浅水区；在所述水池自动清洁装置移动至浅水区的情况下，控制所述水池自动清洁装置从所述浅水区向深水区移动。该方法在水池自动清洁装置移动至浅水区的情况下，控制水池自动清洁装置顺利从浅水区向深水区移动，进而使得机器人可以在深水区正常进行后续的清洁工作，提高了水池自动清洁装置的清洁效率。