基于多机器人协同的全流程无人化转运系统及方法

本发明提供一种基于多机器人协同的全流程无人化转运系统及方法，包括多机器人协同系统和机器人控制系统，其中，多机器人协同系统至少包括无人牵引车、顶升自动导向车、拖车和料架，机器人控制系统向无人牵引车和顶升自动导向车发送任务指令，控制无人牵引车和顶升自动导向车完成自动上下货及无人化转运工作；无人牵引车，接收机器人控制系统发送的调度任务，采用融合定位牵引拖车和料架，通过雷达感知避障，实现车辆在室内外场景的规划路线上牵引料架和拖车自主导航和运行；顶升自动导向车，用于背负物料进行上货和下货，采用雷达进行导航和感知避障，在规划的路线自主运行和作业；拖车用于作为运输载体装载料架。