一种数据集构建方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种数据集构建方法、装置、电子设备及存储介质，适用于数据处理领域，该方法为：获取对目标物体进行三维扫描所得到的三维模型和图像对；利用三维模型和图像对，确定相机位姿；基于相机位姿，将三维模型上的点投影到图像对对应的图像平面，得到第一视差图；对第一视差图中的像素进行过滤，得到用于构建立体匹配数据集的第二视差图。本方案利用三维扫描过程中所得到的三维模型和图像对来确定相机位姿，再基于相机位姿和投影来生成用于构建立体匹配数据集的第二视差图，降低数据集的构建难度和提高所构建的数据集的精准度。