一种建筑设备的故障定位方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种建筑设备的故障定位方法、装置、设备及介质，涉及建筑运维技术领域，包括：利用预设路径规划算法生成针对目标建筑的巡检路径，并持续根据环境复杂度调整路径规划精度，以便无人机进行巡查，并控制满足预设飞行约束条件，以获取目标建筑的红外图像数据；基于预设图像金字塔方法对红外图像数据与建筑信息模型进行分辨率层级处理，并将红外图像数据与建筑信息模型进行匹配，得到第一目标匹配结果；通过预设时空注意力网络的双分支架构分别进行特征处理，并利用时空注意力机制分析匹配，得到第二目标匹配结果；根据预设多级决策融合策略进行融合处理，得到针对故障设备的目标故障定位结果，并反馈至建筑信息模型中。