摘要
本发明公开了一种基于具身智能体的智慧安全巡检方法与系统,涉及巡检路径优化控制技术领域。该基于具身智能体的智慧安全巡检方法,包括以下步骤:巡检安全优化判定;巡检节点关联性分析;巡检路径优化合格判定。本发明通过指定具身智能体的巡检节点安全量化结果进行巡检安全优化判定,然后基于获取的巡检节点介质数据与巡检节点安全量化结果进行巡检节点关联性分析,最后基于巡检节点关联性分析结果进行风险优先级排序,同时进行巡检路径优化合格判定,达到了提高具身智能体对高风险巡检区域中的不同巡检节点之间巡检安全性的效果,解决了现有技术中存在具身智能体在安全巡检过程中对不同巡检节点之间风险关联性考虑不充分的问题。
技术关键词
管道内气体浓度
巡检路径
节点
巡检方法
电力巡检
路径优化算法
介质
多层次
覆盖率
线路
优化控制技术
电压
指令
偏差
分析模块
高风险
频率
电力管道
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