摘要
本发明公开了一种基于模型预测的智能控制方法,属于智能控制技术领域,包括:采集被控系统的实时运行数据;其中,实时运行数据包括状态变量、输入变量、输出变量;基于实时运行数据,构建被控系统的动态模型;基于构建的动态模型,对预设时间段内被控系统的输出进行预测,得到预测结果序列;根据预测结果和设定的控制目标,获取目标优化函数,并通过优化算法求解最优控制序列;基于最优控制序列获取第一个控制量,将其作用于被控系统,在下一个采集周期中重复上述步骤,实现闭环控制。
技术关键词
智能控制方法
变量
序列
数据
预测误差
矩阵
闭环控制
动态
智能控制技术
矫正模型
高频干扰
低通滤波器
时间段
算法
周期
表达式
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传感器
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