一种基于BAS算法改进模糊PID的无刷直流电机调速控制方法

本发明公开了一种基于BAS算法改进模糊PID的无刷直流电机调速控制方法。利用BAS算法的全局搜索能力，对模糊PID控制器的初始参数进行自动寻优，使其更贴合被控对象特性，从而提升控制精度和响应速度。此外，改进的BAS算法能够避免产生局部最优参数，动态调整模糊PID控制器的比例、积分、微分参数，克服传统PID参数固定不变的缺点，使系统始终处于最佳控制状态，进一步提高控制精度和响应速度。