一种具有局部约束机构的机器人镜像成形装置与方法

本发明提供了一种具有局部约束机构的机器人镜像成形装置与方法，属于金属构件成形制造技术领域。该装置包含镜像成形加工系统、坯料固定工装系统、移动约束块压边系统和装置协同运动控制系统，其中镜像成形加工系统通过六自由度机械臂操控成形加载工具工作；坯料固定工装系统稳固金属板材坯料；移动约束块压边系统借助电机、导轨等实现约束块多向运动并加热金属板材坯料；装置协同运动控制系统保障各部分协同运作。该方法包括坯料固溶处理、工装定位与坯料加热、坯料热成形及预成形件的时效处理，最终得到金属成形构件。本发明解决了现有技术在薄壁金属板材复杂局部小特征成形时精度低、易塌陷开裂、生产成本高、组织性能不可控的问题。