视网膜进针深度的确定方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了视网膜进针深度的确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：对视网膜的手术视频进行目标检测，识别出针体在运动过程中关键特征点的三维坐标信息；对多个三维坐标信息进行离群点去除处理，得到多个目标三维坐标信息，对多个目标三维坐标信息进行聚类处理，确定出每一簇下的质心坐标信息；对每一簇下的多个目标三维坐标信息按照时间戳信息进行排序以及过滤，确定出每一簇下的有效三维坐标信息，基于任意两个质心坐标信息之间的簇间距离，确定出进针状态；对进针状态所对应簇的质心坐标信息进行更新处理，确定出更新后的质心坐标信息，基于更新后的质心坐标信息以及相机内参，确定出针体的实际进针深度，提高了进针深度确定的准确性。